 |
AgiBot X1 Tam Yığınlı Açık Kaynaklı Robot Modüler Tasarımı, Yüksek Serbestlik Derecesi, Güvenli ve Hafif, Yüksek Ölçeklenebilir
Ürün ayrıntıları:
| Marka adı: | Agibot |
| Model numarası: | AgiBot X1 |
Ödeme & teslimat koşulları:
| Min sipariş miktarı: | 1 adet |
|---|---|
| Fiyat: | Negotiate |
| Teslim süresi: | Envantere dayalı |
| Ödeme koşulları: | T/T |
| Yetenek temini: | Proje/Parti ile Tedarik |
|
Detay Bilgi |
|||
| Boyutlar (Ayakta): | 1267 mm × 520 mm × 232 mm | Ağırlık: | Kabuksuz: ~38kg, Kabuklu: ~44kg |
|---|---|---|---|
| Toplam Serbestlik Derecesi: | 25 + 4 (Aktüatörler) | Tek Ayaklı DOF: | 6 |
| Bel DOF'u: | 3 | Tek Kollu DOF: | 5 + 2 (Aktüatörler) |
Ürün Açıklaması
Lingxi X1, eğitim, araştırma ve DIY inovasyonu için tasarlanmış olan, full stack açık kaynaklı mimarisiyle robotikte erişilebilirliği yeniden tanımlıyor.Modüler mühendisliği kapsamlı destekle birleştirir.
- Tam Açık Kaynaklı Ekosistem- Donanım şeması, yazılım ve yapay zeka algoritmaları
- 30+ Modüler Bileşenler- İkincil geliştirmeyi destekleyen bağımsız arayüzler
- Hafif güvenlik tasarımı- 133cm boy, 44kg ağırlık ve en iyi ağırlık dağılımı
- Çoklu Senaryoya Uyum- Akademik araştırmalardan mesleki eğitim ve yarışmalara kadar
Robotlar standartlaştırılmış eklem modülleri sayesinde 30 derecelik özgürlük elde eder.
- Tam mekanik çizimler ve BOM belgeleri
- URDF dosyaları ve simülasyon platformları (AimRT)
- Güçlendirme öğrenimi eğitim kodları
- Hata ayıklama araçlarıyla gerçek zamanlı kontrol algoritmaları
Eşsiz "Phone-as-Face" ekran modu, mobil cihazları ifade edici arayüzlere dönüştürür. Modüler tasarım, sıkı testler yoluyla donanım istikrarını korurken hızlı özelleştirmeyi sağlar.
Lingxi X1, insan benzeri robot gelişimini demokratikleştirerek yaratıcılara temel bileşenleri kullanarak özelleştirilmiş robotlar inşa etme yeteneği veriyor.Gelişmiş hareket kontrol stratejilerini uygulamak için Ar-Ge maliyetlerini ve teknik engelleri önemli ölçüde azaltmak.
| Temel Bilgi | |
| Model | Lingxi X1 |
| Boyutlar (Durumlu) | 1267 mm × 520 mm × 232 mm |
| Ağırlık | Kabuksuz: ~38kg, Kabuklu: ~44kg |
| Hareketlilik ve Eklemler | |
| Özgürlük Dereceleri | 25 + 4 (Aktüyatörler) |
| Tek bacaklı DOF | 6 |
| Bel DOF | 3 |
| Tek Kollu DOF | 5 + 2 (Aktüyatörler) |
| Tek el DOF | 1-DOF (2 parmaklı OmniPicker) |
| En yüksek diz tork | 200N·m |
| En fazla kol yükü | 0.5kg |
| Alt bacak + Üst bacak uzunluğu | 0.572m |
| Kol Uzaklığı | ~0.42m (kapak hariç) |
| Ortak Özellikler | |
| Ortak Çıkış Lageri | Endüstriyel kalite çapraz rulo rulmanı |
| Ortak aktüatör | Kendi geliştirdiği yüksek entegrasyonlu tahrik çözümü ile entegre motor, gezegenli redüktör ve sürücü |
| Bel Z eksenli eklem aralığı | ± 150° |
| Diz eklemleri aralığı | +100~112° |
| Kalça eklemleri aralığı | P±162°, R-19~+109°, Y±150° |
| İç Kablo Yönlendirmesi | Bütün eklemler iç kablo yönlendirmesi ile boş |
| Ortak Kodlayıcı | Çift kodlayıcılar |
| Güç ve Isı Yönetimi | |
| Soğutma Sistemi | Yerel fan soğutması |
| Güç kaynağı | 13-serisi lityum pil |
| Akıllı Pil (Hızlı Serbestleştirici) | 10000mAh |
| Şarj cihazı | 54.6V 5A |
| Bilgisayar ve algılama | |
| Temel Bilgisayar Gücü | 10 çekirdekli i7-13620H |
| Algılama sensörü | Derinlik kamerası |
| İletişim | WiFi6, Bluetooth 5.2 |
| Performans ve Çalışma | |
| En yüksek yürüme hızı | ≤1m/s |
| Dayanma Zamanı | ~ 2 saat. |
| El Uzaktan Kumanda | Donanımlı |
| İkincil Gelişim | Desteklenen |
