 |
OmniHand Pro 2025 Yüksek Entegrasyonlu Çok İşlevli Usta ElGeliştirilmiş Algı, Daha Fazla Yetenek
Ürün ayrıntıları:
| Marka adı: | AgiBot |
| Model numarası: | OmniHand pro 2025 |
Ödeme & teslimat koşulları:
| Min sipariş miktarı: | 1 adet |
|---|---|
| Fiyat: | Negotiate |
| Teslim süresi: | Envantere dayalı |
| Ödeme koşulları: | T/T |
| Yetenek temini: | Proje/Parti ile Tedarik |
|
Detay Bilgi |
|||
| Ağırlık: | <750g | Boyut: | 207 × 98 × 56 mm |
|---|---|---|---|
| Malzeme: | PA + Silikon | Aktif DOF: | 12 |
| Toplam DOF: | 19 | Bulaşma: | Bağlantı iletimi |
Ürün Açıklaması
S1: Professional Dexterous Elin'in ana uygulama senaryoları nelerdir?
Professional Dexterous El, öncelikle endüstriyel ve eğitim/araştırma senaryolarında kullanılan, yüksek entegre, çok amaçlı bir eldir, şunları içerir:
- Endüstriyel Senaryolar: Yüksek yoğunluklu hassas görevler, kavrama ve sıralama, profesyonel alet kullanımı.
- Araştırma ve Eğitim: Öğretim yardımcıları ve materyalleri, taklit öğrenme, pekiştirmeli öğrenme.
S2: Professional Dexterous El, diğer markaların insansı robotları veya robot kolları ile ne kadar uyumludur? 3D modeller sağlanıyor mu?
Standartlaştırılmış arayüzler (CANFD arayüzü) sağlanır, bu da onu ana akım robot kolları ve insansı robotlarla (Zhiyuan Robotics'in Spirit G1, Expedition A2, vb. gibi) uyumlu hale getirir. Satın almadan önce uygunluğu sağlamak için 3D modeller indirilebilir ve görüntülenebilir.
S3: Professional modeli ile Agile modeli arasındaki farklar nelerdir?
İki hünerli el, ürün konumlandırması, temel parametreler ve uygulama senaryoları açısından farklılık gösterir. Agile modeli öncelikle etkileşim senaryoları ve hafif görevler için kullanılırken, Professional modeli esas olarak endüstriyel senaryolar ve eğitim/araştırma senaryoları içindir. Agile modeli, serbestlik derecesi, yük kapasitesi ve konumlandırma doğruluğu gibi temel özelliklerde Professional modelinden biraz daha düşüktür.
Temel Özellikler:
- Aktif Serbestlik Derecesi:
- Agile Modeli: 10
- Professional Modeli: 12
- Yük Kapasitesi:
- Agile Modeli: 1kg
- Professional Modeli: 5kg
- Tekrarlanabilir Konumlandırma Doğruluğu:
- Agile Modeli: 0.5mm
- Professional Modeli: 0.3mm
S4: Professional Dexterous El nasıl kontrol edilir? Kullanımı zor mu?
Çoklu kontrol yöntemlerini destekler:
- Manuel Kontrol: Klavye veya üst bilgisayar komutları aracılığıyla işlem.
- Akıllı Kontrol: ROS sistemleri ve Python programlaması ile uyumlu, görsel tanıma ile entegre edilebilir (örneğin, AI kameralar aracılığıyla otomatik konumlandırma ve kavrama).
- Teleoperasyon Kontrolü (İsteğe Bağlı): EMG sensörleri, teleoperasyon eldivenleri veya eklem dışı cihazlarla uyumlu, teleoperasyon senaryolarında ikincil geliştirme ihtiyaçları için uygundur.
| OmniHand Pro 2025 Özellikleri | |
|---|---|
| Temel Bilgiler | |
| Model | OmniHand Pro 2025 |
| Ağırlık | <750g |
| Boyut | 207 * 98 * 56 mm |
| Malzeme | PA + Silikon |
| Mekanik Özellikler | |
| Aktif DOF | 12 |
| Toplam DOF | 19 |
| İletim | Bağlantı iletimi |
| Sürüş Yöntemi | Motor + Vida Çubuğu |
| Eklem Sayısı | 19 |
| Eklem Aralığı | Dört parmak bükülmesi: 80° Dört parmak kaçırma/yaklaşma: ±10° Başparmak bükülmesi: 50° Başparmak kaçırma/yaklaşma: 90° Başparmak rotasyonu: 50° |
| Performans Özellikleri | |
| Minimum kapanma süresi (tip.) | 0.8s |
| Minimum kavrama çapı | 2mm |
| Parmak yeniden konumlandırma doğruluğu (tip.) | 0.02mm |
| Maksimum parmak ucu kuvveti (tip.) | 20N |
| Yük kapasitesi (avuç içi yukarı, 5 cm sert nesne) | 35kg |
| Yük kapasitesi (avuç içi aşağı, 5 cm sert nesne) | 5kg |
| Elektriksel Özellikler | |
| Çalışma gerilimi | 12~24V |
| Boşta akım | 0.5A |
| Maksimum akım | 4.5A |
| İletişim arayüzü | CANFD |
| Çalışma sıcaklığı | -20~50°C |
| Algılama Özellikleri | |
| Sensör dizisi yapılandırması | Parmak ucu 3 eksenli kuvvet Avuç içi 1 eksenli kuvvet 50+ dokunsal nokta |
| Çözünürlük | 0.01N |
| Algılama aralığı | 0-50N |
| Maksimum izin verilen kuvvet (tahrip etmeyen) | 1000N |
| Yazılım İşlevleri | |
| İşletim sistemi uyumluluğu | Windows |
| İletişim hızı | 1kHz |
| Veri paketi boyutu | 48 bayt |
| Duyusal geri bildirim | Eklem konumu Eklem hızı Eklem torku Eklem sıcaklığı Elektrik akımı Dokunsal basınç bilgisi |
| Kontrol modları | Hız modu Konum modu Kuvvet modu Hibrit konum-kuvvet modu Dokunsal mod |
| İkincil geliştirme | Desteklenir |
| Diğerleri | |
| Uyumluluk | Diğerleriyle uyumlu |
