 |
OmniHand Pro 2025 Yüksek Entegrasyonlu Çok İşlevli Usta ElGeliştirilmiş Algı, Daha Fazla Yetenek
Ürün ayrıntıları:
| Marka adı: | AgiBot |
| Model numarası: | OmniHand pro 2025 |
Ödeme & teslimat koşulları:
| Min sipariş miktarı: | 1 adet |
|---|---|
| Fiyat: | Negotiate |
| Teslim süresi: | Envantere dayalı |
| Ödeme koşulları: | T/T |
| Yetenek temini: | Proje/Parti ile Tedarik |
|
Detay Bilgi |
|||
| Ağırlık: | <750g | Boyut: | 207 × 98 × 56 mm |
|---|---|---|---|
| Malzeme: | PA + Silikon | Aktif DOF: | 12 |
| Toplam DOF: | 19 | Bulaşma: | Bağlantı iletimi |
Ürün Açıklaması
S1: Profesyonel Yetenekli El için ana uygulama senaryoları nelerdir?
Profesyonel Yumuşak El, öncelikle endüstriyel ve eğitim / araştırma senaryolarında kullanılan son derece entegre, çok amaçlı bir yumuşak eldir:
- Endüstriyel Senaryolar:Yüksek yoğunluklu hassasiyetli görevler, tutma ve sıralama, profesyonel alet işletileri.
- Araştırma ve Eğitim:Öğretim araçları ve malzemeleri, taklit öğrenme, güçlendirme öğrenme.
S2: Profesyonel Yetenekli El, diğer insanüstü robot veya robotik kol markalarıyla ne kadar uyumludur? 3 boyutlu modeller sağlanıyor mu?
Standartlaştırılmış arayüzler (CANFD arayüzü) sağlanır, bu da ana akım robotik kollar ve insansı robotlarla (Zhiyuan Robotics'in Spirit G1, Expedition A2 vb.) uyumludur.3 boyutlu modeller, sipariş vermeden önce uygunluğunu sağlamak için satın almadan önce uyumluluk testi için indirilebilir ve görüntülenebilir.
S3: Profesyonel model ile çevik model arasındaki farklar nelerdir?
İki becerikli el, ürün konumlandırmasında, temel parametrelerde ve uygulama senaryolarında farklılık gösterir.Profesyonel model esas olarak endüstriyel senaryolar ve eğitim/araştırma senaryoları için kullanılırkenAgile modeli, özgürlük dereceleri, yük kapasitesi ve konumlandırma doğruluğu gibi önemli özelliklerde Profesyonel modelden biraz daha düşüktür.
Ana özellikler:
- Özgürlük Dereceleri:
- Agile Model: 10
- Profesyonel Model: 12
- Yük kapasitesi:
- Agile Model: 1 kg
- Profesyonel Model: 5kg
- Tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğu:
- Agile Model: 0.5mm
- Profesyonel Model: 0.3mm
S4: Profesyonel Yetenekli El nasıl kontrol edilir?
Çoklu kontrol yöntemlerini destekler:
- El kontrolü:Klavye veya üst bilgisayar komutları ile çalıştırmak.
- Akıllı Kontrol:ROS sistemleri ve Python programlaması ile uyumludur, görsel tanıma ile entegre olabilir (örneğin, otomatik konumlandırma ve AI kameraları üzerinden yakalama).
- Uzakdan kontrol (ihtiyaç duyulmaz):EMG sensörleri, teleoperasyon eldivenleri veya dış iskelet cihazlarıyla uyumludur, teleoperasyon senaryolarında ikincil geliştirme ihtiyaçları için uygundur.
| OmniHand Pro 2025 Özellikleri | |
|---|---|
| Temel Bilgi | |
| Model | OmniHand Pro 2025 |
| Ağırlık | < 750 g |
| Boyut | 207 * 98 * 56 mm |
| Malzeme | PA + Silikon |
| Mekanik Özellikler | |
| Aktif DOF | 12 |
| Toplam DOF | 19 |
| İletişim | Bağlantı iletimi |
| Sürücü Yöntemleri | Motor + vida çubuğu |
| Eklem sayısı | 19 |
| Ortak Aralık | Dört parmağın bükülmesi: 80° Dört parmağın kaçırılması/katılması: ±10° Baş parmağın bükülmesi: 50° Baş parmağının koparılması/katılması: 90° Parmak dönümü: 50° |
| Performans Özellikleri | |
| En az kapanma saati (tipik) | 0.8s |
| En az tutma çapı | 2 mm |
| Parmak yer değiştirme doğruluğu (tip.) | 0.02 mm |
| Parmak uçlarındaki maksimum kuvvet (tip.) | 20N |
| Yük kapasitesi (palm up, 5 cm sert nesne) | 35 kg |
| Yük kapasitesi (palma aşağı, 5 cm sert nesne) | 5 kg |
| Elektriksel özellikler | |
| Çalışma voltajı | 12~24V |
| Boş akım | 0.5A |
| Maksimum akım | 4.5A |
| İletişim arayüzü | CANFD |
| Çalışma sıcaklığı | -20~50°C |
| algılama özellikleri | |
| Sensör dizisi yapılandırması | Parmak ucu 3 eksenli kuvvet Palma 1 eksenli kuvvet 50'den fazla dokunmatik nokta |
| Karar | 0.01N |
| Algılama aralığı | 0-50N |
| Maksimum izin verilen kuvvet (yok edici değil) | 1000N |
| Yazılım İşlevleri | |
| Sistem uyumluluğu | Pencereler |
| İletişim oranı | 1kHz |
| Veri paketi boyutu | 48 bayt |
| Duyu geri bildirimi | Ortak pozisyon Ortak hız Ortak tork Eklem sıcaklığı Elektrik akımı Dokunmatik basınç bilgileri |
| Kontrol modları | Hız modu Konum modu Güç modu Hibrit pozisyon-güç modu Dokunmatik mod |
| İkincil gelişim | Desteklenen |
| Diğerleri | |
| Uyumluluk | Başkalarıyla uyumlu |
