 |
OmniHand 2025 Kompakt Yüksek DOF Etkileşimli Yetenekli ElKüçük Form Faktörü, Kesintisiz Uyumluluk
Ürün ayrıntıları:
| Marka adı: | Agibot |
| Model numarası: | OmniHand 2025 |
Ödeme & teslimat koşulları:
| Min sipariş miktarı: | 1 adet |
|---|---|
| Fiyat: | Negotiate |
| Teslim süresi: | Envantere dayalı |
| Ödeme koşulları: | T/T |
| Yetenek temini: | Proje/Parti ile Tedarik |
|
Detay Bilgi |
|||
| Ağırlık: | ≤500g | Boyut: | 180×85×38,5 mm |
|---|---|---|---|
| Malzeme: | PA + Silikon | Aktif DOF: | 10 |
| Toplam DOF: | 16 | Bulaşma: | Bağlantı mekanizması |
Ürün Açıklaması
S1: Yetenekli El için ana uygulama senaryoları nelerdir?
Dexterous Hand, özellikle etkileşim senaryolarına ve hafif görev görevlerine odaklanan kompakt, yüksek özgürlük derecesine sahip etkileşimli bir eldir.
- Etkileşimli Hizmetler: İşaret etkileşimi, taş-kağıt-makara etkileşimi, dokunma etkileşimi
- Hafif görevler: Eşyaları tutmak, belgeleri teslim etmek vb.
- Bilimsel Araştırma ve Eğitim: Mobil manipülasyon, bilimsel araştırma ve geliştirme
S2: Yetenekli El, diğer insanüstü robot veya robotik kol markalarıyla ne kadar uyumludur? 3 boyutlu modeller sağlanıyor mu?
Standartlaşmış arayüzler (USB, RS485, CANFD arayüzleri) sunulur, ana akım robot kolları ve insansı robotlarla uyumludur (örneğin Zhiyuan Robot Lingxi X2, A2 ve diğer benzer tam boyutlu,Yarım büyüklükte insansı robotlar3 boyutlu modeller, sipariş vermeden önce uygunluğunu sağlamak için satın almadan önce görüntülenmek ve uyumluluk testi için indirilebilir.
S3: Yetenekli El nasıl kontrol edilir? Çalışması zor mu?
Çoklu kontrol yöntemlerini destekler:
- El kontrolü: Klavye, üst bilgisayar talimatları ile çalıştırma
- Akıllı Kontrol: ROS sistemi, Python programlaması ile uyumludur, görsel tanıma ile arayüz oluşturabilir (örneğin, AI kamerası otomatik konumlandırma ve yakalama)
- Teleoperasyon Kontrolü (Farklı): Elektromekanik sensörler, teleoperasyon eldivenleri / dış iskelet cihazları vb. ile uyumludur, teleoperasyon senaryolarında ikincil geliştirme ihtiyaçları için uygundur.
Kullanıcı kılavuzları ve SDK kullanıcı kılavuzları sağlanmaktadır.
S4: Yetenekli El için ağırlık ve kurulum alanı gereksinimleri nelerdir?
- Ağırlık: Standart sürüm yaklaşık 0.5kg, Dokunmatik sürüm yaklaşık 0.55kg.
- Kurulum Boyutları: Temel arayüz çapı 58 mm, 10 mm operasyonel alan rezervi gerektirir. Müşteri ekipman düzeni planlamasını önceden kolaylaştırmak için 3 boyutlu model çizimleri indirilebilir.
S5: Yetenekli Elin ilgili endüstri sertifikası var mı?
Sertifikasyonlar arasında ISO 9001 Kalite Sertifikasyonu, CE, RoHS, EMC Güvenlik Sertifikasyonları vb. vardır.
| Parametreler | OmniHand 2025 | OmniHand 2025w/Tactile |
|---|---|---|
| Fiziksel Özellikler | ||
| Ağırlık | ≤ 500 g | ≤ 550 g |
| Boyut | 180*85*38.5mm | 180*85*38.5mm |
| Malzeme | PA + Silikon | PA + Silikon |
| Mekanik Özellikler | ||
| Aktif DOF | 10 | 10 |
| Toplam DOF | 16 | 16 |
| İletişim | Bağlanma mekanizması | Bağlanma mekanizması |
| Sürücü | Motor + Donanım | Motor + Donanım |
| Eklemler açıları | Dört parmağın bükülmesi: 80° Dört parmak kaçırma: ±10° Baş parmağın bükülmesi: 50° Baş parmağın kaçırılması: 100° Baş parmağın dönmesi: 60° |
Dört parmağın bükülmesi: 80° Dört parmak kaçırma: ±10° Baş parmağın bükülmesi: 50° Baş parmağın kaçırılması: 100° Baş parmağın dönmesi: 60° |
| Performans Özellikleri | ||
| Min. Açılış/Kapatma Saati (tipik olarak) | 0.7s | 0.7s |
| Min. Yakalama çapı | 5 mm | 5 mm |
| Tekrarlanabilirlik (tip.) | 0.5mm | 0.5mm |
| Parmak ucu kuvveti (tipik) | 5N | 5N |
| Yük kapasitesi (5cm sert nesne, avuç yukarı) | 1kg (tip) 2kg (max) | 1kg (tip) 2kg (max) |
| Yük kapasitesi (5cm yumuşak nesne, avuç yukarı) | 0.5kg (tip) 2kg (max) | 0.5kg (tip) 2kg (max) |
| Sensör Özellikleri | ||
| Sensör dizisi | / | 400'den fazla dokunmatik nokta |
| Sensör çözünürlüğü | / | 0.1A |
| Algılama aralığı | / | 0 ~ 20N |
| En fazla izin verilen kuvvet (yok edici değil) | / | 200N |
| Elektrik ve İletişim | ||
| Çalışma Voltajı | 24V | 24V |
| Boş akım | 0.2A | 0.2A |
| Maks. Akım | 3.5A | 3.5A |
| İletişim Arayüzü | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| İletişim oranı | 1kHz | 1kHz |
| Veri Paketi Boyutu | Rx: 51 bayt Tx: 61 bayt |
Rx: 51 bayt Tx: 61 bayt |
| Çalışma sıcaklığı | -10°~45° | -10°~45° |
| Yazılım ve Kontrol | ||
| Sistem Desteği | Pencereler | Pencereler |
| Geri bildirim parametreleri | Ortak pozisyon (P) Açı (A) Döner (t) Hız Sıcaklık Voltaj/Akım |
Ortak pozisyon (P) Açı (A) Döner (t) Hız Sıcaklık Voltaj/Akım Dokunmatik baskı |
| Kontrol Modları | P-A modu (Mekan/Köşe) Döner kip Hibrit PtA modu (Mekan + tork) Hız modu |
P-A modu (Mekan/Köşe) Döner kip Hibrit PtA modu (Mekan + tork) Hız modu Dokunmatik mod |
| İkincil Gelişim | Desteklenen | Desteklenen |
| Uyumluluk | AgiBot ve üçüncü taraf robotlarla uyumludur | AgiBot ve üçüncü taraf robotlarla uyumludur |
Bu ürün hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorum
